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端口输入数据寄存器(gpiox_idr) 端口输出数据寄存器(gpiox_odr) 其中crl 控制高8位的 io crh 低8这两个实质是一样的。对照我们avr来看gpiox_crl就相当于ddrx ,gpiox_odr就相当于portx,gpiox_odr就相当于pinxstm32的 io 口可以由 口可以由 软件配置成 软件配置成 软件配置成 8种模式: 种模式: stm32单片机BAT48ZFILM STTH3R02AFY STTH8R06FP STTH112RL BAS70-06FILM STTH2R02UY STTH5L06B-TR STTH30R04G-TR STTH3R02RL STPS5L60 STPS640CB-TR STPS30H60CGY-TR STPS10H100CG-TR STPS0530Z STPS10M60SF STPS1230SF STPS1545FP STPS1545FP L9825TR ULN2002D1013TR SM4T35CAY