对带钢生产线上常见的带材跑偏现象，进行了详细的分析.对带钢跑偏的原因，进行了研究.同时，对带钢跑偏应采取的措施，也给出了相应的方法。

以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统 ，首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器 ，然后对电弧传感 V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究 ，采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏 ，*后完成了 V形坡口直线焊和角焊缝折线焊 ，取得了满意的焊缝纠偏结果。

为保证承印材料在进入印刷元前横向位置稳定，机组式柔印机常常采用自动纠偏装置，它可以检测出承印材料某一边缘横向位置的偏差，并及时加以修正，其精度可达±0.5毫米。一般对於纸张、铝箔等不透明的材料，常采用光电传感器；对於薄膜等透明材料，则采用超声波传感器。承印材料一旦进入印刷区域及模切复卷区域，其横向位置的稳定，便由机器本身的加工安装精度及各辊间的平行度来保证。

高精度、高速度、效率的卷材自动化加工过程，对卷材横向位置的控制要求越来越高。配备高性能的自动纠偏系统是提高卷材生产产能、成品率的关键。卷材在行进中、放卷、收卷均会产生横向位移（跑偏），所以在以上三个位置均可根据需要安装纠偏控制器，以控制卷材**的通过指定位置。 纠偏控制是指制造商所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作。因为卷材边缘一旦没有对齐就会引起后续的工步出错，导致材料浪费或停工调整。所以，在处理加工卷材的时候，需要对偏移的卷材进行及时的纠偏操作，这个过程称之为纠偏。       http://www.lecotech.com.cn/