液压驱动系统出现个别轮胎反转 提梁机是通过双向变量液压马达提供扭矩，使轮胎转动。当提梁机前行的时候，所有轮胎应该朝一个方向旋转，但在调试现场出现个别轮胎出现反转。轮胎出现反转，说明马达旋转的方向发生错误，经过分析可能是出现以下几个问题：

1、液压管路连接错误，双向变量马达有ab两个油口，当马达旋转的时候，这两个油口其中一个进油，另外一个出油。如果有一个液压马达a口和b口互换，那么这个液压马达与其他液压马达旋转方向不一致，从而使轮胎的旋转方向发生错误。

2、系统提供的驱动制动压力不足，式驱动的减速机制动没有打开，如果液压马达减速机制动没有打开，那么这个马达所提供的驱动动力就会和制动油缸的摩擦力平衡，因为驱动系统中每4个液压马达是并联进油和回油的，所以很可能其中的一个液压马达回油背压偏大，这个回油背压就会反方向推动减速机制动没有打开的马达转动。

解决方法

1、根据原理图，重新连接液压马达的管路。

2、提高驱动减速机制动的油压，使减速机制动能够打开。

3、重新选择减速机制动的压力源，使减速机制动的压力达到3mpa，保证减速机制动能够正常工作。

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