“海豚悬浮球”玩具很可能包含了一定的软件技术来支持其“身体摆动”和“万向行驶”的功能。以下是对其软件技术部分的分析：

1. 嵌入式系统
硬件与软件的结合：该玩具可能采用了嵌入式系统，即一个结合了特定应用软件的计算机硬件系统。这些软件负责控制玩具的各种动作和功能。
实时性：由于玩具需要快速响应外部指令（如用户操作），因此嵌入式系统需要具有高度的实时性。
2. 控制算法
身体摆动：软件可能包含了一种或多种控制算法，用于驱动玩具鱼的“身体摆动”。这些算法可能基于物理模拟或经验数据，以确保摆动的自然性和吸引力。
万向行驶：为了实现*的移动，软件可能使用了复杂的导航和定位算法。这些算法可能考虑了玩具鱼的当前位置、目标位置以及环境障碍物等因素。
3. 传感器集成
环境感知：玩具可能配备了各种传感器，如光学传感器、加速度传感器等，用于感知环境并作出相应反应。这些传感器数据由软件进行处理和解释。
用户交互：传感器也可能用于检测用户的操作或指令，如遥控器信号、触摸输入等。软件需要根据这些输入来调整玩具的行为。
4. 通信接口
与用户的通信：玩具可能通过无线方式（如蓝牙、Wi-Fi）与用户的移动设备或遥控器进行通信。软件需要处理这些通信协议，确保数据的准确传输和接收。
与云服务的通信（如果适用）：如果玩具具有远程较新、数据分析等**功能，它可能需要与云服务进行通信。这要求软件能够处理与云服务的连接和数据交换。