万向联轴器的优点及计算转矩:
   万向联轴器，这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角(夹角α{zd0}可达35°～45°)，而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动；但当α过大时，传动效率会显著降低。这种联轴器的缺点是：当主动轴角速度ω1α为常数时，从动轴的角速度ω3并不是常数，而是在一定范围内(ω1cosα≤ω3≤ω1/cosα)变化，因而在传动中将产生附加动载荷。为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成对使用，但应注意安装时必须保证Ol轴、O3轴与中间轴之间的夹角相等，并且中间轴的两端的叉形接头应在同一平面内。只有这种双万向联轴器才可以得到ω1=ω3。
万向联轴器的选用计算
万向联轴器的计算转矩：
　　Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
　　交变载荷时： Tc≤Tf (N·m)
　　式中 Tn——万向联轴器的公称转矩，N·m，（它是在给定条件下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值）；
　　Tf——万向联轴器的疲劳转矩，N·m
　　T——万向联轴器的理论转矩，N·m
　　T=9550
　　Pw——驱动功率，kw
　　N——万向联轴器转速，r/min
　　Kn——万向联轴器的转速修正系数，
　　Kh——万向联轴器的轴承寿命修正系数
　　K ——万向联轴器的两轴线折角修正系数
　　Ka——载荷修正系数。载荷均匀，工作平稳时，Ka=1.0；载荷不均匀，中等冲击时，Ka=1.1～1.3；较大冲击载荷和频繁正反转时，Ka=1.3～1.5，特大冲击载荷和频繁正反转时Ka＞1.5。
　　对于转速高、折角大或其长度超出规定的万向联轴器，除按上述计算处，还必须验算其转动灵活性，转动灵活性用n 表示，一般情况下：n ＞18000。
　　式中 ——万向联轴器的轴线折角，(°)；n——万向联轴器的转速，r/min.