SL驱动法子和VL驱动同样是一种感导于滑块上的侧向力几近为零的驱动法子，但其路途笼统做的更长，实用于下死点以上更高的位置上开始速率变化很少的挤压加工。驱动法子如图10所示曲轴和?动连杆滑动连贯，滑块通过连杆和倔强连杆机构连结。这种连杆机构包管连杆在职务中维持基本垂直状态。

垂直连杆式冲床多用于顺送加工，但在形状冗杂的成形中，也无效如图11所示的先用顺送加工，后半一部分用多工位搬送的复合法子进行加工。搬送装置可用各类百般，如吸盘式或夹爪式的三维伺服多工位搬送装置等。

数控冲床具有CNC控制琐细 能按照加工法子的紧要任意设定滑块的运动法子和速率。

针对机器式冲床高精度、高刚性的要求拓荒出了如图8所示的垂直连杆式冲床(VL系列)，图9所示为其驱动法子。VL驱动法子是在普通的肘杆式机构中加上垂直连杆和支点连杆共二支连杆，使加工中直接和滑块连贯的连杆基本维持垂直状态，使成形载荷能通过垂直连杆垂直传递的驱动法子。

普通高速冲床冲压机因为连杆是斜压在滑块上，使滑块受很大的不良横向力，因而，这种驱动法子比普通驱动法子具有更高的精度，加倍恰当于高精度加工。图10为普通冲压机的受力求。下死点上方5妹妹位置，普通肘杆式冲床的滑块受到横向力约占成形力的10% 而VL的不会跨越1% 这种冲压机实用于要求凹凸模具对中性高的加工

副本作普片机用的C形冲床也谋求高精度、高坚守化，由此拓荒出一体型龙门冲床；带AIDA连杆驱动机构且不才死点四周速率很慢而SPM不受影响的连杆式冲床。此连杆式冲床在驱动齿轮和曲轴间列入了两个偏爱的连杆，当驱动齿轮滚动时，因为连杆的连结角度变化，曲轴就做不等速运动。此连杆机构和别的的连杆机构不同的是受压部的连贯点少而剖析间隙小。如图8所示，连杆式机构比肘杆式机构的扭矩才具高，可完成不才死点更高位置的成形。