（4）{jd1}式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，步进电机提示，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
（5）编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。欢迎光临公司官网http://www.contmp.com
（6）光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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