对于内齿、双联或多联齿轮，常常应用插齿工艺。与滚齿相比，虽然两者均是按展成原理进行工作的，但插齿时刀具切入切出的冲击、刀具主轴上下运动受惯性力的影响，除非工艺条件不许可使用滚齿，否则是不会应用插齿工艺的。也正因为此，干切削插齿加工方法的研究进展不大。在现代化的大型滚齿机上，可以根据用户的要求配置内齿轮铣头，采用盘形铣刀，以铣代插，逐齿分度将内齿圈齿形加工余量切除，后续再用内齿磨削方法获取最终齿形。斜齿轮与采用插齿工艺相比，效率提高了数倍。当然，受内齿铣头的限制，工件内径要足够大。
         大功率的内齿铣头采用预加负荷的机械传动链，电机或液压马达驱动，为高效加工提供了基本条件。采用优化切削参数的涂层铣刀或硬质合金镶片铣刀，更是为提高金属切除率和延长刀具寿命提供了保证，而且可以实现干切。斜齿轮在采用以铣代插方法铣削内直齿时，精铣刀的切削刃可以做成工件一样的渐开线形状，加工后预留给磨齿的余量可小一些;铣削内斜齿时，虽然刀座能按螺旋角扳动一个角度，但是盘状铣刀不能像滚齿那样作连续的展成，因而切出的齿形是近似渐开线，留给磨齿的余量要稍大一些。
例如，在P16002000带有内齿铣头的高效滚齿机上加工107齿，9模数，8度螺旋角，210毫米齿宽，42CrMoS4材料的内齿轮，采用空冷干切，总的铣齿时间为135分钟(一次性切削)，而同样的切除量，用插齿方法在普通机床上加工，至少也得两三天。http://www.rqshuangfeng.com/