不锈钢反应釜非线性系统的http://www.sdboyou.com/介绍有很多的收敛条件，对于收敛控制的算法的学习，我们在对间歇反应釜夹套加热系统进行了研究和分析后，确定其过程特性测试方案，按照此方案做了相关的实验，通过对实验的数据进行分析与处理后，得到对象模型基本参数，从而为下一步使用实验室间歇反应釜装置模拟某些化学反应过程的控制和优化设计提供了参考和依据。
(1)针对间歇生产过程的一个具体的化工过程-不饱和聚酯树脂的生产，对其生产中关键控制对象-连续搅拌釜式反应器，施行迭代学习控制，并通过与常规PID控制算法的对比仿真。
(2)针对具有时滞的一类仿射非线性系统，按时滞分三种情况对收敛性分别进行研究：对具有状态时滞的仿射非线性系统，给出带遗忘因子的开环PD型迭代学习控制算法；
(3)针对一类仿射非线性系统，给出带遗忘因子的开环PD型迭代学习控制算法及谱半径形式的收敛条件，并利用算子理论对该算法的收敛性进行证明；
(4)对具有控制时滞的仿射非线性系统和同时具有状态时滞与控制时滞的仿射非线性系统，给出超前型带遗忘因子的开环PD型迭代学习控制算法,并分别给出谱半径形式的收敛条件，{zh1}利用算子理论对以上算法的收敛性进行证明；通过仿真，验证了上述算法与收敛条件的有效性，并通过与常规PID算法的对比仿真，验证了上述算法在轨迹跟踪与干扰抑制方面的优越性
(1)针对间歇生产过程的一个具体的化工过程-不饱和聚酯树脂的生产，对其生产中关键控制对象-连续搅拌釜式反应器，施行迭代学习控制，并通过与常规PID控制算法的对比仿真。
(2)针对具有时滞的一类仿射非线性系统，按时滞分三种情况对收敛性分别进行研究：对具有状态时滞的仿射非线性系统，给出带遗忘因子的开环PD型迭代学习控制算法；
(3)针对一类仿射非线性系统，给出带遗忘因子的开环PD型迭代学习控制算法及谱半径形式的收敛条件，并利用算子理论对该算法的收敛性进行证明；
(4)对具有控制时滞的仿射非线性系统和同时具有状态时滞与控制时滞的仿射非线性系统，给出超前型带遗忘因子的开环PD型迭代学习控制算法,并分别给出谱半径形式的收敛条件，{zh1}利用算子理论对以上算法的收敛性进行证明；通过仿真，验证了上述算法与收敛条件的有效性，并通过与常规PID算法的对比仿真，验证了上述算法在轨迹跟踪与干扰抑制方面的优越性
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