解析磁栅尺的应用范围
GIVI磁栅尺MTSH100C528VL分辨率为0.1mm,可以产生A、B具有相位差的方波信号,工业上常用plc进行解码,在被测物体低速运动时,plc可以达到实时准确的要求。用fpga实时捕获A、B相位差分信号就行解码,得到的数据,一方面通过vga实时绘制位移与速度的曲线,为后续的闭环控制做铺垫。另一方面通过串口把得到的数据缓存入fifo,通过串口发送给普通电脑(XP)系统进行分析,对机床运行状况进行监控。但进入机床速度高速运行时,如10m/s,也就是100000Hz的方波是,plc就不能正确得到位移数据,当然也不能实时测得速度信息。机床控制系统中需要得到xx的位移与速度以达到xx控制系统的目的。
GIVI磁栅尺数显机床测量系统可以防止水,油,灰尘和切屑,是机床测量装置的{zj0}选择。
控制系统大致分类:按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1)开环控制系统
开环控制系统是指被控对象的输出(被控制量)对控制器的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2)闭环控制系统
闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈,若极性相同,则称为正反馈。一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。
3)开环、闭环控制系统的各自特点:
GIVI磁栅尺 在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差。
闭环控制系统按控制和测量信号的不同,又可分为连续控制系统和离散控制系统。控制信号连续地作用于系统的,称为连续控制系统。控制信号断续地作用于系统的,称为离散控制系统。此外,在工程中,自动控制系统也有按所控制变量的物理属性进行分类,如速度、位置、压力、温度、流量、液位等等。
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制的方式。