脚轮是由单轮装在支架上而成，用于装置在设备下面令其自由移动。 脚轮首要分为两大类：
    A 固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
    B 万向脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行进。
    装置高度：指从地上到设备装置方位之间的垂直间隔，脚轮的装置高度是指与脚轮底板与轮子边远{zd0}的垂直间隔。
    支架转向中距离：指中间铆钉垂直线到轮芯中间的水平间隔。
    滚动半径：指中间铆钉垂直线到轮胎外边际的水平间隔，恰当的距离令脚轮能作360度转向。滚动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿数。
    行进负荷：脚轮在移动时承重才能也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的实验方法不一样而有所差别，也因轮子的材料不一样而不一样，关键在于支架的布局和质量是否可以抗冲击和轰动。
    冲击负荷：当设备受到承载物冲击或轰动时脚轮的刹那间承重才能。 静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷：脚轮在停止状态下能接受的分量。静态负荷一般状况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。
     转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。滚动半径是轮子滚动的一个重要参数，滚动半径过短会添加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿数缩短。
    行进灵活性：影响脚轮行进灵活性的因素有支架的布局和支架钢材的选用、轮子的巨细、轮子类型、轴承等，轮子越大行进灵活性越好，在平稳地上上硬质、窄小的 轮比平边软质的轮子省力，但在不平的地上上软质的轮子省力，但在不平的地上上软质的轮子能更好地维护设备并避震！