自动拉丝机的控制器系统了解

　　一、放丝伺服的恒线速度控制
　　要求放丝电机能够{zd0}程度地抗干扰，能够尽量在一个稳定的速度下运行，同时还要具备平滑的加减速功能。因为系统在启动开始时，要以一个比较低的速度来运行,然后操作人员在HMI上通过总线把电机手动加速到合适的速度才开始拉丝，同时在停机时也要求电机能够平滑地把速度降下来。
　　二、调节伺服的跟随控制
　　调节伺服驱动器直径接收拉丝伺服电机高速脉冲的信号，按一定的电子齿轮比跟随放线速度，以保证出丝的线速度，同时与卷绕伺服做到了很好的协调，保证系统张力控制的稳定性。
　　三、卷绕伺服的恒张力控制
　　要求卷绕伺服在半径不断增大的情况下保持与调节伺服的线速度相等，以保证绕出来的线平滑、不塌边，提高线丝的成品质量。而要实现恒线速度控制，必须通过一个反馈回路来检测实际的绕线轮的线速度。先通过层数大致计算出绕线轮的半径，然后再得到大致的卷绕电机的转速，{zh1}再加上PID误差计算结果，这样得到的线速度才比较xx，也就是线速度差最小。

相关内容：自动抛光机、平面拉丝机、自动拉丝机、自动砂带机、非标自动化机械设计