数控液压调直机的系统构成
    数控液压调直机主要用于拉拔铜丝，其主电气传动部分由牵伸电机、收线电机、排线电机组成。设备其它辅助部分有摆杆（张力架）、定位轮、分线轮、往复排线杆等组成。牵伸电机驱动伸线轮运转，四级伸线轮经皮带联动，实现金属拉伸，收线电机实现收卷。系统构成：
    1.牵伸电机采用变频器，收卷电机采用卷绕专用型变频器。
    2.主机的运转指令及输出频率信号作为运行指令及频率指令实现同步运行。 
    3.停车时，对于重量较大的满盘以反方向制动防止因惯性引起的断线。 
    4.实现穿线作业时的点动功能。 
    5.以摆杆输出电压信号作为反馈信号进行内部可变补正控制，以变频器独特卷绕曲线进行速度预测图形运转，实现恒线速度收卷，满足工艺要求。