用一组对射式光纤传感器控制一个中间继电器,中间继电器触点电路控制
振动盘的电路和机械手的电路。当传感器检测到有物料时,传感器的电路断开,中间继电器的线圈电路随之断开,触点电路随之动作,断开振动盘的电路,接通机械手的电路。当机械手将物料取走后,光纤传感器的电路接通,中间继电器的线圈电路随之接通,触点电路随之动作,
振动盘电路接通,机械手电路断开,到下一个物料被传送到位。这样就能让振动盘在检测到有料的时候自动停下来。
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