AGV小车操控体系的根本单元
构成AGV小车操控体系的根本要素包含电动机、减速器、运动特性查看传感器、驱动路、操控体系的硬件和软件。
    1电动机
作为驱动AGV小车运动的驱动力，多见的有液压驱动、气压驱动、直流伺服电动机驱动、沟通伺服电动机驱动和步进电动机驱动。跟着驱动电路元件的功能进步，当前应最多的是直流伺服电动机驱动和沟通伺服电动机驱动。
    2减速器
减速器是为了添加驱动力矩、降低运动速度，
    3驱动电路
因为直流伺服电动机或沟通伺服电动机的流经电流较大，通常为几安培到几十安培，AGV小车电动机的驱动需要运用大成效的驱动电路，为了完成对电动机运动特性的操控，常选用脉冲宽度调制（pwm）方法进行驱动。
    4运动特性查看传感器
AGV小车运动特性传感器用于查看机器人运动的方位、速度、加速度扽参速，
    5操控体系的硬件
AGV小车的操控体系是以核算机为根底的，AGV小车操控体系的硬件体系选用的是二级构造，榜首级为协调级，第二级为履行级，协调级完成AGV小车各个关节的运动，完成AGV小车和外界环境的信息交流等功能，履行级完成AGV小车的各个关节的伺服操控，取得AGV小车内部的运动状态参数等功能。
     6操控体系软件
AGV小车的操控体系软件完成对AGV小车运动特征的核算。AGV小车的智能操控和机器人与人的信息等功能.
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