从能量变换的观点来看，液压马达是将输入的液压能变换为了机械能，而液压泵正好相反，所以液压泵与液压马达是可逆作业的液压元件，向任何一种液压泵输入作业液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有相同的根本构造要素--密闭而又可以周期改变的容积和相应的配油组织。
可是，因为液压马达和液压泵的作业条件不一样，对它们的功能请求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在很多差别。首要液压马达应可以正、反两个方向旋转，因而请求其内部构造对称；液压马达的转速规模需求足够大，特别对它的{zd1}安稳转速有必定的请求。因而，它一般都选用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达因为在输入压力油条件下作业，因而不必具有自吸才能，但需求必定的初始密封性，才能供给必要的起动扭矩。因为存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在构造上对比类似，但不能可逆作业。
液压马达按其构造类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等型式。按液压马达的额外转速分为高速和低速两大类。额外转速高于500r／min的归于高速液压马达，额外转速低于500r／min的归于低速液压马达。高速液压马达的根本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的首要特点是转速较高、转动惯量小，便于发动和制动，调理(调速及换向)灵敏度高。一般高速液压马达输出转矩不大(仅几十N·m到几百N·m)，所以又称为高速小扭矩液压马达。低速液压马达的根本型式是径向柱塞式和摆线式，低速液压马达的首要特点是排量大、转速低，因而可直接与作业组织衔接，不需求减速设备，使传动组织大为简化，一般低速液压马达输出转矩较大(可达几千N·m)，所以又称为低速大扭矩液压马达。
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