拔桩机是使用振荡、静力或锤击效果将桩拔出地层的桩工机械。拔桩工作常选用相应的振荡沉桩机、静力压桩机或双动汽锤,再配以桩架和索具,故也称振荡沉拔桩机、静力压拔桩机。桩工施工中以振荡拔桩较遍及,工作时,将振荡拔桩机固装于桩头，经过绷簧吸振器和索具悬挂于吊钩下，开动拔桩机，振荡器发生的振荡，引起桩和土体共振，土体构造损坏，桩身与土体间摩擦力减小，同时收紧索具,将桩逐步拔出。若选用偏疼块式振荡器,因沉桩和拔桩阻力方向不一样，有必要对偏疼块进行调整。此种拔桩设备构造简略，拔桩效率高，有发展前途。液压拔桩机使用其夹桩器夹住桩头，液压缸强行顶压夹桩器，使之向上顶升一段距离,将桩逐段拔出,适用在粘土、砂土或含少数砾石的土层中拔工字钢或型钢桩。也有选用机械办法拔桩的，即由电动机驱动卷扬机，使用钢丝绳滑轮组的拉力将桩强行拉出地上。使用方便,成本低,但拔桩力不大、设备笨重、拔桩效率低，只适用于软土地层施工。使用双动汽锤拔桩，系将锤体倒置，固定于桩头，并悬挂于索具下，先将土中桩头晃动，减低桩和土壤间紧密度，然后开动汽锤，向上锤击振荡，收紧索具，将桩逐步拔出，可在各种土层中拔混凝土桩及其他桩。

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