一个完整的点胶控制系统应由点胶机、手持式编程器、点胶控制器、AB胶压力桶、脚踏板等组成。机械部分是一个三自由度的传动机构平台，胶头可以通过机械的移动定位到空间的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可以控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行高精度的定位。

    为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展，人们在多年运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本。

    编程器也叫烧录器，因为台湾的半导体产业发展的早，到大陆后,客户之所以叫它为“编程器”是因为现在英文名为PROGRAMMER，这个英文名与一般编写软件程式设计师是同名，所以就叫“编程器”，编程器实际上是一个把可编程的集成电路写上数据的工具,编程器主要用于单片机（含嵌入式）/存储器之类的芯片的编程。

    编程器在功能上可分通用编程器和专用编程器.专用型编程器价格{zd1}，适用芯片种类较少，适合以某一种或者某一类专用芯片编程的需要，例如仅仅需要对PIC系列编程。全功能通用型一般能够涵盖几乎（不是全部）所有当前需要编程的芯片，由于设计麻烦，成本较高，限制了销量，最终售价极高，适合需要对很多种芯片进行编程的情况。

    示教盒主要由CPU、LCD显示、键盘、FLASH可掉电存储器、通讯模块组成。操作人员使用键盘和LCD进行人机交互。CPU把操作人员的想法变成机器指令通过RS232通讯口发给运动控制卡。另外，CPU还可以把一些人员设置好的图形以文件存储在FLASH可掉电存储器中。

    软件使用KeilC语言编写，键盘检测选择采用扫描方式而不是中断方式。因此扫描方式使软件结构更加整洁，更容易管理。键盘触发的持续时间一般比较长，至少是毫秒级的。MCU的速度是MHZ级，扫描键盘绰绰有余，不要担心实时响应问题。键盘检测的中断方式虽然响应很快，但是会导致软件的结构混乱，难以管理，内存操作复杂。软件的核心模块在于文件的储存和编译。

    文件需要以一定格式来储存，文件存储并不需要用标准的Fat或Fat32等格式，因为它并不需要携带复杂信息.文件只需要进行方便的读，写，复制，删除，修改等操作就可以了。因此，选择采用链表的方式来存储文件。另外，使用链表操作效率也是很高的。