一、大型数控设备的特殊问题
 
    1．大、中型数控机床的主轴一般采用带齿轮变速的传动方式，加工中心维修这是为了保证低速时可传递较大的扭矩，同时能扩大恒功率区的变速范围。既然有齿轮变速，就存在一个“挂档” 问题大型机床挂档常采用液压拨叉，为预防“顶齿”现象常采用主电机的瞬间点动来实现，因而带来下列问题：①大惯量带来的时延需用时间继电器检测，超过一定时间，显示挂挡失败；②为可靠起见，挂档结束时应由挂档限位开关通知计算机挂档成功与否；③挂档时的瞬问点动需向接口输出短时运动命令，这在PLC中很难顺利实现，因为一般PAL系统无法处理电机的运动问题：④为弥补自动挂挡的不足，在面板上保留了手动挂挡的按钮开关这些问题在该加工中心PAL软件中均有较好的处理。
 
    2．夹紧、放松问题在大型数控机床中比较突出．为了在大惯量条件下准确定位，坐标轴在到达目标位置时必须立即夹紧，运动时再放松。加工中心维修有的坐标轴还分成低夹和高夹，以免夹紧时抖动。这些功能要求增加了接口软件编写的难度。
 
    3．出现了通常NC程序和PLC程序的耦合问题。例如上述提到的C轴高夹和低夹问题，判断进入高夹带、低夹带所用的公式为：终点位置一现行位置+跟随误差。这些系统参数在PLC数据区中是没有的，原控制程序中NC和PLC (PAL)是混合开发的．不存在此类问题，对一般改造用户来说，提取这些系统参数则存在一些围难。
 
    4．单方向趋近对大型机床准确定位格外重要，目前许多数控系统均有此种功能，在改造中极为方便。
 
    5．某些参数的选择范围。东莞加工中心维修发现大型数控机床的计算机软件增益KC非常低(系统位置环增益KV=KC·KD· KM·KA，见笔者专著《机床计算机数控》)，一般在0．002~0．005之间。由于KC值定得低，使得系统位置环增益KV值大大低于1。这样的低增益系统易于稳定，调整方便，适台于大型机床，缺点是跟随误差稍大。