门式起重机用途广泛分类比较多，主梁形式结构决定其具体种类。根据主梁的数目分类可以分为单梁桥架和双梁桥架；根据结构可以分为箱型结构桥架、型钢梁式桥架、精架式桥架。每种结构类型其性能都不同箱型结构桥架是应用比较广泛的一种，工艺简单、组装方便、适用性强、抗扭刚度好及自动焊等优点，但是重量大，主梁易下饶水平刚度较差，内部不易施焊腹板与上翼之间的链接焊缝寿命低，同时横向加劲板与上翼缘板之间焊接容易开裂。
型钢梁式结构的主梁一般采用工字钢，一般应用于小车，结构简单起重量较小。随着新工艺、新结构和现代设计方法的应用，这些缺点正逐步得到改进。在设计桥式起重机的桥架结构时必须满足几个基本要求：桥架的刚度和强度要足够；桥架要必须和大小车运行的机构要配合好，确保正常运转；桥架重量的减轻有助于经济的意义，因此尽可能降低自重结构设计尽量美观和便于批量生产。
型钢梁式结构的主梁一般采用工字钢，一般应用于小车，结构简单起重量较小。随着新工艺、新结构和现代设计方法的应用，这些缺点正逐步得到改进。在设计桥式起重机的桥架结构时必须满足几个基本要求：桥架的刚度和强度要足够；桥架要必须和大小车运行的机构要配合好，确保正常运转；桥架重量的减轻有助于经济的意义，因此尽可能降低自重结构设计尽量美观和便于批量生产。
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