砂轮修整设备初态
砂轮修整是在金刚石砂轮工具工作一段时间后对砂轮外形、粗糙度进行的改善，使其适于继续工作的工艺技术。1906年4月23日法国人申请的专利，显示砂轮修整器具的最初形态均为棒状，端部为金刚石打磨头，由工人手工控制方向及力度对砂轮进行修整，此后主要改进方向在于端部将金刚石嵌入等。

砂轮修整设备发展

1939 年 4 月 10 日，美国申请给出了一种可同时修整砂轮侧面及圆周面的修整装置，使得修整装置更加多功能化；此后，英国申请给出了一种修整砂轮角度的修整装置，这使得砂轮的修整不再局限于其表面粗糙度的修整，更随着砂轮形状的多样化变得更具有专一性。东莞金刚石砂轮工具

在砂轮修整器具专一化的同时，集成化也在悄悄进行，英国的申请将砂轮修磨装置设计成了可修磨不同种类不同样式砂轮的装置。

 砂轮修整设备成熟

多功能的砂轮修整装置不断改进，1969 年 6 月 27 日，英国申请给出了一种砂轮修整器，其发展已相当成熟，且一直被沿用至今。
随着带角度的砂轮工具的使用不断增长，角度砂轮修磨装置也在不断改进，1984 年 5 月 15 日，美国申请给出了一种角度砂轮修磨装置，可以认为，它已经是今天所使用的东莞金属结合剂砂轮的最初成熟状态。