半自动型是目前国内使用最广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。一般轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。
优点：价格便宜，部分机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，更换产品比较方便。
缺点：需要配备的人工比较多，员工需要一定的培训，受操作工的操作熟练度限制。
适合低成本生产、新产品生产、多种类少批量生产。
按照绕线方式可分为：平绕机、环型绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。
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