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目前主要的电主轴频率控制方法有雕刻常用变频驱动和控制、驱动与控制驱动矢量控制和直接转矩控制三种控制方式。

共频机
标量驱动和控制的常用变频调速，恒转矩驱动的驱动控制特性，输出功率和转速比例。普通变频控制的动态性能不理想，低速时控制性能不好，输出功率不够稳定，C轴功能不可用。但价格便宜，结构简单，一般用于磨床和普通雕刻机等。
矢量控制技术
矢量控制技术来模仿直流电机，驱动转矩矢量控制具有很大的价值才刚刚起步，与电主轴具有结构简单、惯性小等优点，所以开始加速，可以后的瞬时速度开始达到允许极限了。这个驱动器分为开环和闭环，可以实现位置和速度反馈，不仅具有更好的动态性能，而且可以实现原轴的动态性能；和一个小的差异，也没有轴功能，但价格相对便宜。
直接转矩控制雕刻机
是继矢量控制技术之后发展起来的一种新的、高性能的交流调速控制技术的类型，一个新的想法，控制系统结构简单，更适合用于高速电主轴的驱动，可以满足高速高速电主轴的动态特性，调速范围宽，高速瞬态拟停止静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点。
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