1756-PA75R(图)
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   PM系列运动控制器是一种可以高速定位、双轴线性及圆弧插补等多功能可编程控制器,其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G码指令等功能,让程序编写设计更多元化。我们都知道G的编程是数控系统中用于加工零件编程的语言,有了这些功能可以实现两轴直线或是圆弧插补,现在仅用PLC就可编写简单的零件加工程序,这也是应用了PM系列运动控制器的新型机床的一大特点!

PM系列运动控制型PLC中为每个可控轴设定了一组特殊寄存器,通过对这些特殊寄存器的赋值来实现不同的控制功能,可通过读一些寄存器中的值来反应当前轴的状态。
PLC的控制线以一个轴为例,具体电路如图3所示。
 
图3 具体电路图
 
伺服驱动器上的连线也比原先用普通PLC逻辑控制的线路相比简单了很多,也无需再用模拟电压给定的速度控制与电子手轮的位置控制相接合的混合控制方式,这样更有利于功能的设置和电路的维护。驱动接线也以一个单元为例如图4所示。
 


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