1756-PB75R(图)
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   X轴的主要操作、控制和显示是由一台触摸屏来实现人机对话的,触摸屏与DVP-PM通过RS485协议进行通讯,而在PLC中编写的相关程序,对相应的寄存器位进行赋值,从而实现对机床X轴动作的控制。这样的控制方式比在外部用接线的方法来控制伺服单元是更加简便而可靠的方法。每个轴的运行方式都有点动、连续运行和电子手轮微调三种模式,以满足客户在加工过程中的操作需要。同时还在触摸屏上显示出当前轴的进给速度,以便让操作者遵照正确的加工工艺要求。

图5所示为X轴在触摸屏上的人机对话界面。
控制X轴运行的控制中主要程序部分如下:
 

图5


制X轴运行的控制中主要程序部分如图6所示
 

 
PLC是对机床镗杆和滑枕这两个轴的控制程序,每个轴的运行控制程序都和X轴的程序相似,从站用的PLC和主站的型号是xx相同的,因此从站中控制两个运动轴的特殊寄存器和主站中的特殊寄存器在本站中有着同样的地址。DVP-PM机型,在内部有规划一个特殊寄存器区块,可相对应于主站的控制寄存器,并利用此架构,自行规划从站欲受主站控制的数据传递,以达到主站与从站的数据交换及运动模式控制的功能。


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