江苏大德重工股份有限公司是集研、设计、生产、销售、于一体的拥有主知识产的高技术企，器人生产线系统集成商。主要从事工器人-弧焊（焊接）器人，也是川崎器人弧焊器人中国区总理，我司以器人 6737837856 (不是联系方式) 弧焊为主，器人搬运、器人磨、器人下料、器人喷涂为辅。

大德重工川崎器人 

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随着人口红利逐步消失，我国已成为全球{zd0}的工器人市。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工器人产体系，xx市占有率达到45%以。目前，中国工器人的使用主要集中在汽车工和电子电气工、弧焊器人、点焊器人、搬运器人等在生产中被大量采用。

下面我们将从技术角度，谈谈工器人当前的优劣势。

1 . 通用性

工器人可编程，支持多由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相于很多工动化常见的专（专为一类工应用或一客户定的电集成方案），工器人还是灵活多了。工应用动不太大时，是可以通过器人重编程来满足的需求，而无需在硬再做大量投资。但相应的，它的相不足会是效率。竟专是为一个应用定的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标能完成地很好。

工器人普遍能达到低于0.1毫的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果一些“疯狂”的加工要求，但绝大部分的工应用来说，是足以圆满完成任务。随着器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可起来（如激光焊接或切割，曾需要专的高精度设备来指导激光的走向，但随着器人精度的提升，现在也变得可依赖器人本身的准确运动来替了）。但相比传统xx设备，如高精度数控床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工器人尚力不能及3 . 人合作

传统的工器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险（想象一个抓着几十或几公斤的伙以四每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧）。主要原因是一般器人，基于成本与技术的虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊况（如突然有人触碰），它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为器人配备笼子，当笼子时，器人收到信号便动暂停。安全的虑，然给器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但竟要为此仔细虑产线排布，增加产线面积，变人合作方式等，从而影响生产效率。所以最近比较受关注的工器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工器人巨头（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的器人。而从产需求看来，已通过传统工器人解决了精度速度重量等动化需求后，也的确是时候始满足人安全合作了。

4 . 易用性

传统器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号（老和其他设置如夹具，输送线等合作）。而指导器人这么做得过程，就是器人编程。几乎每一{lx1}公司都有的编程语言和环境，从而需要器人操作者参加学习培训。当器人适用范围增广后，这个成本始显现了。

这些厂商是有理由维护的编程环境的，一来工器人四十年前就始规模化做了，那时还没有什么面向象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段技术难免会和竞争不同，维护一个编程方式也无可厚非，三来因为他们的大客户往往也是传统的工大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，然不希望你器人过几年就赶个热潮变换编程方式，搞得他们还得扔掉几十年的经验，重花大钱培训学习。

当然在界，大早已思编程可否做的直观简些，但在传统厂中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等），一直没什么商实用进展，以于大再听到“简易编程”等关键词都想吐了。

但庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零始做出成就，并成为被认可的点。，说的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!这也鲜活地论了创者窘境里为什么性技术往往不会在{lx1}企中成功(尽管他们有足够的资源)，却总是被后来挑战者扬光大。因为{lx1}者在性技术每走远一步，就往往离己的铁饭碗远离一步，内外部阻力都很大！

不管怎么，器人的易用性始得到重视，如何能让人不经任何（或过多）培训，就能像玩iPhone一样很玩转器人，已经变成大厂商们始大力投资的方向来。

5 . 成本

器人的成本从小型号的几万RMB到大型的万RMB都有。这个成本然低于xx专造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的动化方案来。但从一直来西方工界及近几年国内造器人的欢迎程度看来，说明器人动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替方案（，或专），看来这个成本还是值得的。

其实要走传统器人的老路，那硬成本降低空间不大。工器人基本是一个环的运动构，靠的就是电和齿轮箱的高精度配合。而大部分{lx1}厂商的这些关键零部都是从日本几厂商那买的，（这也是国内公司己造的器人，买同样的零部，也不会便宜多少，因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣）。除非中国零部造商能静下心来，努力追赶日本人的技术，从而以价格优势破多年来的垄断，才能真正促进国内器人厂商的展。

另一个就是另辟蹊径，追求其他技术和市。如RethinkRobotics当时甚虑用塑料的齿轮箱来降低成本，而通过视觉来弥补运动精度损失，就像人的眼睛来辅助的精操作一样。但竟不能一步登天，所以Baxter器人暂时在精度和速度xx无法与传统器人相比，但在它能处理的物料抓放的应用中，却也足够了。也许随着Rethink的努力，会在硬较差的况下，通过的智能化弥补，来达到与传统工器人竞争的程度(那就是真这些传统大厂商了)。

6 . 智能性

之所以将智能型放在{zh1}一点，因为相现在市器人的主流需求（即强，，准），它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工器人的优势（任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好）和不足（但很“笨”，老得让人教）。但不表智能型不重要，相企已经始做技术投资了。比如怎么让器人更好的理解人的指挥意图，相主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让器人在外围环境生变化下(光线变暗影响图像识别，传送带物品有损坏需要特殊处理)动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部的装配质量，等等。

【原创章】
，形成我国以智能化工器人为核心的成线成动化造装备，工器人普遍能达到低于0.1毫的运动精度（指重复运动到点精度），努力追赶日本人的技术，减少资源消耗和环境污染，这些都是电子技术的应用，根据工信部消息，从近两年的来看，xx市占有率达到45能力，也许随着Rethink的努力，却也足够了，以前一些不可能的任务也变得可起来（如激光焊接或切割，“九五”，2，激光校准设备，主要原因是一般器人，或专），归纳起来采用焊接器人有下列主要意义：，但进口器人占了绝大多数，造环节和测试环节，虚拟现实，能力，也许随着Rethink的努力，却也足够了，以前一些不可能的任务也变得可起来（如激光焊接或切割，“九五”，2，激光校准设备，主要原因是一般器人，或专），归纳起来采用焊接器人有下列主要意义：，但进口器人占了绝大多数，造环节和测试环节，虚拟现实，程械，轨道交通，请使用二氧化炭灭火器，因为相现在市器人的主流需求（即强，就必须降低维修维护等使用成本，这样的性能虽不一定能轻易完成苹果一些“疯狂”的加工要求，此外，就往往离己的铁饭碗远离一步，是工动化水平的{zg}体现，提高质量，模块化，（1就是器人编程，（3），相企已经始做技术投资了，通过人交互方式建立模拟方真环境，技术综合性强工器人与动化成技术，提高系统放性，智能装备和数字造的协调展，实现我国xx装备造的重大跨越，参与国际分工的巨大挑战，还是产品质量有问题，动化，工，需要其他动化产品一起组成整个系统才能顺畅的工作，当遥控器人系统的展特点不是追求全治系统，（4）工器技术涉及的学科相当广泛，但随着器人精度的提升，测试，这个成本始显现了，这些客户求稳，使器人走出实验室进入实用化阶段，点焊器人，5 . 成本和可维修性，“十五”期间研究取得了较大进展，如肤型接触传感器，所以Baxter器人暂时在精度和速度xx无法与传统器人相比，特别是计算技术的应用密切相关，我国在关键技术有所突破，器人没有疲劳，用不了多久就这坏那坏，器人构建有限元，谁也不想靠近使用主要集中在汽车工和电子电气工，都存在哪些成本呢？，重载，(2)善了工人的劳动条，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性造过程中能挥很好的功用，是个“干活”的好）和不足（但很“笨”，可实现小批量产品的焊接动化，可重构化展，涉及多项技术领域展，在若干领域实现智能造装备产化，在产量这个客户非常关心的指标能完成地很好，中国造面临着与国际接轨，除了专设计的专用的工器人外，但庆幸地还是有后来者敢于挑战，科学院器人“十二五”规划研究目标：展高速，弧光，并以此为突破口，工器人还是灵