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在低频的情况下，液体受压与受拉的时间变长；因此空化生成的时间也长，体积也长，而空化闭合时所产生的冲击力又与空化泡的大小成正比。所以频率越低，空化越强烈。
而我们用于工业清洗中的频率一般小于60KHz，用的最多的是在20～40KHz之间。使用20KHz左右的频率，可以得到相对小数量的空化泡，但有大的空化强度，并且伴有噪音，可用于清洗大部件表面与物件表面结合强度高的工件。40KHz左右的频率，在相同的声压下，产生的空化泡的数量大，但破碎时产生的空化强度低，噪音小，穿透能力强，适用于表面复杂、盲孔、污物和表面结合力弱的工件。超声波清洗机的主要参数
1.频率：≥20KHz ，可以分为低频，中频，高频3段。
2.清洗介质：采用超声波清洗，一般两类清洗剂：化学溶剂、水基清洗剂等。清洗介质的化学作用，可以加速超声波清洗效果，超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物件进行充分、彻底的清洗。
3.功率密度：功率密度=发射功率（W）/发射面积（cm2）通常≥0.3W/cm2，超声波的功率密度越高，空化效果越强，速度越快，清洗效果越好。但对于精密的、表面光洁度甚高的物件，采用长时间的高功率密度清洗会对物件表面产生“空化”腐蚀。
4.超声波频率：超声波频率越低，在液体中产生的空化越容易，产生的力度大，作用也越强，适用于工件（粗、脏）初洗。频率高则超声波方向性强，适用于精细的物件清洗。
5.清洗温度：一般来说，超声波在30℃-40℃时的空化效果{zh0}。清洗剂则温度越高，作用越显著。通常实际应用超声波时，采用50℃-70℃的工作温度。