管道闭路电视检测（/QV）主要是通过在管道内部爬行了解管道的具体情况。它的明显优点体现在：我们检测时可以借助爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解， 管道哪有问题，爬行器走到缺陷处借助镜头可以仔细判别问题。当然它的局限性在于管道内部水较多，淤泥很多事及管内有大型物时，它的通行能力有限 、内窥镜的材质选择。但由于内窥镜的使用环境比较复杂，同时还需要考虑其防水、防油、耐腐蚀、耐磨等性能、产品是否需要射频传输功能是否需要连接WIFI进行图像输出是否需要其它的附加功能这都可以和工厂进行沟通，九泰亦可接受产品定制。
