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20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机起重机主要bao括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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　  目前，行业细分市场端倪已经初现，精细化是企业未来发展的重点方向。因此，针对不同领域的客户提供专业化的产品，在很大程度上的满足其特殊需求已经成为大多数品牌企业下一步发展的重点内容。不仅是起重行业正朝着以客户为中心的营销观念转变，整个工程机械行业都在不断地提升销售观念，转变发展模式。

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3）有效作业幅度可达全幅度的80％； 　　

（4）可以载荷行走就位。 　　

（5）动力为电动机，可靠性、维修性都好，运行费用极低。