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轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克fu了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
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二、使用性能
1、起重机的起重能力应达到额定起重量。
2、对吊钩起重机，起吊物在下降制动时的制动距离（控制器在下降速度低挡稳定运行，拉回零位后，从制动器断电到货物停止时的下滑距离）应小于1分钟内稳定起升距离的1／65。
3、对吊钩起重机，当上升的工作级别为M4、M5、M6时，且额定上升速度等于或高于5M／MIN时要求制动平稳，应采用电气制动的办法，保障在0.2～1.0额定负荷范围内下降时，制动前的电动机转速降到同步速度的1／3以下，该速度应能稳定运行。
4、电磁吸盘的吸重能力应不小于额定值。
5、双小车起重机，两小车相同机构的操作应是机可以联动，也可以单独动作。
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门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。